幕府后期，日本史上相当有人气的其中一个团体，一方面也是令勤王志士们闻风丧胆的年轻集团－新选组。以局长近藤勇为主轴，日本的未来就寄托在他们身上，是描述贯彻自己的信念的幕末青春物语。

日本战国时代末期，关白丰臣秀吉（市村正规 饰）即将成就千秋霸业，与之相对北条氏覆灭指日可待。秀吉命令下属石田三成（上地雄辅 饰）、大谷吉继（山田孝之 饰）率领两万大军逼近北条氏领土上的蕞尔小城忍城，仅有500守兵的城主成田氏长（西村雅彦 饰）自知难以抗衡，早已向关白纳上降表，随后逃入本城小田原。在此之后，氏长被百姓称为“傀儡阿斗”的堂弟长亲（野村万斋 饰）担任代理城主。搞怪顽皮的长亲不满使者长束正家（平岳大 饰）的傲慢言行，当即宣布开战。在正木丹波（佐藤浩市 饰）、柴崎和泉守（山口智充 饰）、酒卷韧负（成