大明万历年间，江南某地治安混乱、匪患猖獗。当地盗贼首领“苏先生”被当地官府追查多年，却未发现丝毫线索，行踪神秘。新任知府左宗元为给在京城任御史的岳父庆贺生辰，委托威武镖局总镖头马一刀押送价值连城的紫玉

大明嘉靖年间，参将杨振全家被海盗赤虎杀害，儿子杨海躲过一劫。杨海流浪江湖，结识神箭手燕十八的后人燕小萍，习得一身超凡箭术。杨海终于找到赤虎的下落，救出被海盗俘虏的父老乡亲，并与赤虎展开对决……